Robotica collaborativa

Le applicazioni collaborative dei sistemi robotizzati sono dedicate alla partecipazione dell’operatore ai compiti produttivi, condividendo lo stesso spazio di lavoro e a contatto diretto con le macchine. Molte applicazioni sono difficili o impossibili da automatizzare oppure, più spesso, è necessario mantenere la destrezza e la versatilità dell’operatore umano, affiancandolo con un robot per agevolarne i compiti. Gli scopi di tali sistemi ibridi comprendono l’aumento di flessibilità e produttività, maggiore usabilità ed ergonomia, diminuzione degli errori.

Il corso ha l’obiettivo di fornire metodologie e strumenti utili a integrare soluzioni di robotica collaborativa in azienda, partendo da esempi pratici nei processi produttivi.

350 € + iva per Azienda Associata

450 € + iva per Azienda non Associata

Responsabili di Stabilimento, Responsabili di Produzione, Capi Reparto, tecnici di industrializzazione, uffici tecnici, tempi e metodi ed in generale chi intende conoscere principi e strumenti base della fabbrica 4.0.

Andrea Zanchettin, professore associato di robotica e automazione presso il Politecnico di Milano

Eva Balini - e.balini@serviziconfindustria.it

Jessica Serratore - j.serratore@serviziconfindustria.it

Corso in aula

Robot collaborativi: introduzione (1h)

• Breve storia della robotica collaborativa
• Vantaggi (e svantaggi) della robotica collaborativa
• Caratteristiche comuni ai robot collaborativi

Richiami sulla sicurezza di sistema e sulla sicurezza funzionale (1h)

• Definizione di rischio
• Performance Level (PL), Safety Integrity Level (SIL) Attuatori con funzionalità di sicurezza (IEC 60204)

Sicurezza nella robotica collaborativa (2h)

• Normative (ISO 10218, ISO TS 15066)

• Definizioni
• Operazioni collaborative consentite dalla normativa

• Safety rated monitored stop
• Hand guiding

Sicurezza nella robotica collaborativa (cont’d) (1,5h)

• Operazioni collaborative consentite dalla normativa (cont’d)
• Speed and separation monitoring e relativa sensoristica
• Power and force limiting

Casi di successo nella robotica collaborativa (1h)

• Esempi di integrazione di robot collaborativi nei processi produttivi
• In applicazioni di handling
• In applicazioni di assemblaggio

Le nuove tecnologie (1h)

• Robotica collaborativa come strumento per migliorare le problematiche di ergonomia
• Utilizzo di tecniche di apprendimento macchina per migliorare produttività dei robot collaborativi

4 novembre 2024 dalle 09.00 alle 13.00 e dalle 14.00 alle 18.00

presso Servizi Confindustria Bergamo, via Stezzano 87, Bergamo, Kilometro Rosso, Gate 5